伯納德執(zhí)行器的執(zhí)行機構，又稱為執(zhí)行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備，其*泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

　　電動執(zhí)行機構原理--分類

　　電動執(zhí)行機構按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉型等幾類;電動型按不同標準又可分為：組合式結構、機電一體化結構、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數字型、模擬型、紅外線遙控調試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優(yōu)勢，因此電動型近年來發(fā)展最快，應用面較廣。

　　電動執(zhí)行機構原理

　　下面我們以MD系列的電動執(zhí)行機構為例介紹其原理。MD系列的電動執(zhí)行機構是以交流伺服電動機為驅動裝置的伺服機構，主要由位置定位器PM-2控制板接受調節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號以及位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較，比較之后的信號偏差再經過放大使功率級導通，然互電動機旋轉驅動執(zhí)行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動，直到偏差信號小于設定值為止。此時執(zhí)行機構的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號相對應的位置上。

　　電動執(zhí)行機構原理--應用

　　執(zhí)行機構主要是用于把閥門驅動到全開或者全關的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機構可以精確的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機構都是用來開關閥門，但是目前執(zhí)行機構的設計已經遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置、力矩感應裝置、電極保護裝置、邏輯控制裝置、數字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。